导师姓名

乐心怡

导师性别

女

职务职称

副教授

所在院系

电子信息与电气工程新浪体育

一级学科

控制科学与工程

二级学科

模式识别与智能系统

研究方向

工业感知

联系电话

13671669142

电子邮箱

lexinyi@sjtu.edu.cn

个人简介

乐心怡，上海交通大学自动化系副教授，国家优青，专注于大模型及视觉算法在工业领域的应用落地。清华大学精仪系本科，香港中文大学博士，发表学术论文70余篇，引用2000余次，所研发的机器视觉检测设备在上海市人工智能大会和工博会展出，承担国家及省部级科研项目10余项，与浪潮、上港、宝钢、中兴等企业建立了广泛而深入的合作关系。获得上海科技青年35人引领计划（上海科技35U35），国家重点研发计划青年科学家，上海市青年科技启明星人才，上海市浦江人才，福布斯中国30位30岁以下精英榜科学领域上榜者等荣誉称号。

学习与工作经历

2016.6~至今 上海交通大学

w 机械与动力工程新浪体育/电子信息与电气工程新浪体育 副教授、博士生导师。

w 26岁起担任博士生导师，已毕业研究生12人。

2012.8~2016.5 香港中文大学

w 计算智能实验室 工学博士。

w 导师：王钧教授，国际神经网络先驱奖，欧洲科新浪体育院士，IEEE life fellow。

2011.7~2011.9 香港中文大学

w 机器人与人工智能实验室，初级研究助理。

w 合作导师：徐扬生教授，中国工程院院士，香港中文大学（深圳）校长。

2008.8~2012.7 清华大学

w 微机电系统工程，工学学士。

w 数学与应用数学，理学学士（第二学位）。

科研工作与成果

第一/通讯作者发表学术论文55篇，Google 引用2900余次，h指数27，部分代表作如下：

[1] J. Wang, Z. Ma, Y. Li, S. Zhang, C. Chen, K. Chen, X. Le (通讯作者), GTA: A Benchmark for General Tool Agents, NeurIPS 2024.

[2] D. Pang, X. Le(通讯作者), X. Guan, J. Wang, LFT: Neural ordinary differential equations with learnable final-time, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol.35, no.5, pp.6918-6927, 2024.

[3] Z. You, L. Cui, Y. Shen, K. Yang, X. Lu, Y. Zheng, X. Le(通讯作者), A unified model for multi-class anomaly detection, NeurIPS 2022 spotlight. (引用205次)

[4] Y. Wang, H. Wang, Y. Shen, J. Fei, W. Li, G. Jin, L. Wu, R. Zhao, X. Le(通讯作者), Semi-supervised semantic segmentation using unreliable pseudo-labels, CVPR 2022. (引用445次)

[5] Z. Huang, Y. Yu, J. Xu, F. Ni, X. Le(通讯作者), PF-net: Point fractal network for 3D point cloud completion, CVPR 2020. (引用493次)

社会学术团体兼职

1)IEEE Transactions on Systems,  Man, and Cybernetics: Systems 编委

2)IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 青年编委

3)18^th International Symposium on Neural Networks(ISNN2024) Program Chair

4)Chips 编委

5)Neural Processing Letters 客座编辑

6)ICICIP2016，ICIST2017, ISNN2017，ICONIP2018，ICONIP2020等国际会议出版主席

7)ICIC2017，ICIST2018，ICIC2018，ICONIP2018，ISNN2019等会议的技术委员会成员

主要研究方向

具身智能工业机器人、基于人工智能的工业感知方法及系统

近3年指导研究生的就业情况

2022 孔泽隆（硕士，商汤）陈李洋（硕士，优秀毕业论文，商汤）徐嘉文（硕士，B站）

2023 李钧正（硕士，黑翼资本）尤志远(硕士，国家奖学金，CUHK PhD)

2024 王钰超（硕士，国家奖学金，字节跳动）庞栋（博士，华为荣耀）