导师介绍 | ||
导师姓名 | 徐琛 |
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导师性别 | 男 | |
职务职称 | 讲师、国家重点实验室博士后 | |
所在院系 | 计算机科学与信息工程新浪体育 | |
一级学科 | 控制科学与工程 | |
二级学科 | 智能检测与传感技术 | |
研究方向 | 水下无人系统、UUV数据库 | |
联系电话 | 18117839768 | |
电子邮箱 | xuchen1984@sit.edu.cn | |
个人简介 | ||
机器人与无人系统研究所国家重点实验室、国防科技重点实验室博士后 同济大学软件工程博士 上海应用技术大学计算机科学与信息工程新浪体育讲师 江苏省连云港市赣榆经济开发区管委会副主任（挂职） 兼任上海市徐汇区智能交通协会理事、江苏省连云港市人才科技发展顾问、《应用技术学报》青年编委。 主要围绕新一代数智化水下数据中台研发设计、无人水下航行器集群控制关键技术开发实现、AI驱动的智慧交通与自动驾驶主动双向控制系统融合重构等研究方向，近五年来发表SCI期刊论文4篇，EI期刊论文4篇，授权专利6件，参编上海市人工智能教材1部、大数据实验教材1部。参与上海市高校第一批产业新浪体育建设（信息与智能技术产业新浪体育）、电子信息硕士点建设（《神经网络》课程负责人）。先后主持国家自然科学基金面上项目1项、四川省重点研发计划面上项目1项、上海市教委专项1项、上海市教师发展新工程1项以及多个企业横向项目。依次主持建设水下态势博弈认知与无人集群管控平台、V2X自动驾驶典型场景车路协同仿真机器人数字孪生沙盘、大数据与人工智能实验教学平台等多个教学科研实践平台。同时指导学生参加并获得全国大学生挑战杯（二等奖）、全国互联网+大赛（优胜奖）等多个国家与省部级奖项，授予三创教育优秀指导教师称号。 | ||
学习与工作经历 | ||
机器人与无人系统研究所国家重点实验室、国防科技重点实验室博士后 同济大学软件工程、人工智能博士 上海应用技术大学计算机科学与信息工程新浪体育讲师 江苏省连云港市赣榆经济开发区管委会副主任（挂职） 同济大学建筑设计研究院智慧交通研发中心研发工程师 | ||
科研工作与成果 | ||
以第一负责人近年主持的科研项目（部分）： （1）四川省重点研发计划《主动反馈式UUV数据库优化研究》（2023年） （2）国家自然科学基金面上项目《面向V2X多视图场景的深度高斯过程模型与算法研究》（2021年） （3）上海市教委专项经费项目《以校园网络舆情为背景的语义机器人关键技术研究》（2021年） （4）上海市级教师发展新工程计划项目《智慧交通大数据驱动的《大数据分析及信息系统开发实训基地》综合性应用实战案例建设》（2019年） （5）《数据增强驱动的水下数据库功能模块开发设计》（2023年） （6）《态势感知计算功能模块开发设计》（2022年） （7）《V2X标签预测功能模块开发设计》（2022年） （8）《基于大数据的控制系统功能模块研发设计》（2021年） （9）《多时段控制深度注意力递归网络输入源选取系统研发设计》（2020年） （10）《AI驱动的控制系统时段划分矩阵研发设计》（2019） 以第一作者/通讯作者近年发表的论著及专利（部分）： （1）Time-of-day control double-order optimization of traffic safety and data-driven intersections. International Journal of Environmental Research and Public Health. 2019, 16(5): 870-888.（SCI） （2）An Event-Driven Mechanism Coverage Algorithm Based on Sensing-Cloud-Computing in Sensor Networks. IEEE Access, 2019, 7: 84668-84679.（SCI） （3）An Energy-Efficient Cross-Layer-Sensing Clustering Method Based on Intelligent Fog Computing in WSNs. IEEE Access, 2019, 7: 144165-144177.（SCI） （4）MR-DFM: A Multi-path Routing Algorithm Based on Data Fusion Mechanism in Sensor Networks. Computer Science and Information Systems, 2019, 16(3): 867-890.（SCI） （5）交叉口信号控制时段划分方法（CN 1102769866 B） 以第一指导教师身份指导学生积极参加国家级、市级大学生创新创业比赛，并获得奖项如下： （1）2021年第十七届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛上海市二等奖《（弱光源环境下V2X车辆主动避撞算法优化与实现）》 （2）第二届“互联网+”大学生创新创业大赛优胜奖（基于大数据和共享经济模式的高校宿舍信息管理云平台研发设计） （3）《基于Android的智慧校园社团管理APP软件研发设计》（市级大创项目） （4）《高校宿舍综合智能信息管理系统关键技术优化研究及设计实现》（市级大创项目） （5）《基于大数据的高校体育赛事云平台研发设计》（市级大创项目） （6）《大学生电子竞技体育赛事》（市级大创项目） | ||
社会学术团体兼职 | ||
（1）上海市徐汇区智能交通协会理事 （2）江苏省连云港市人才科技发展顾问 （3）《应用技术学报》青年编委 | ||
主要研究方向 | ||
水下无人系统、无人潜航器集群控制、水下数据库重构 | ||
近3年指导研究生的就业情况 | ||
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